直流电机的起动是指电机接通电源后，由间断情况加快到安稳工作情况的进程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为：动化工程规划作业。起动时因为转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因此直流电机一般不允许直接起动。

　　蓄电池电动平车厂家利用手持操作器进行起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源，方向挑选开关用来挑选牵引车的工作方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器通电闭合，电机接电开始旋转，旋转增大，电机转速添加；逆时针旋转调速手柄，电机转速下降，旋转到终点时，主接触器断电开释，电机间断旋转，电动平车走行间断。

　　蓄电池牵引电动平车的停车也是控制的一个重要方面。这儿我们选用的是调速器和电磁制动器相结合的制动办法，其运用作用明显。经过调速器本身的制动功用加上电磁制动器抱闸的作用，使电动平车制动距离短，彻底满足工位要求。为节约蓄电池电量，电磁制动器选用节能型制。在电机旋转的一起电磁制动器“制动起动”和接触器“制动坚持”接触器动作，使刹车机构翻开。当动作2s后，“制动起动”接触器开释，“制动坚持”接触器持续招引，使电磁制动器以一个很小的电流持续作业。

       由蓄电池供电、直流电机驱动的蓄电池电动平车，不受道路、环境等约束，对轨迹要求不高，与需高压供电的电动平车相比在长距离、露天作业等工况下更有优势，控制可靠，对工厂进行高压电动平车的改造和蓄电池电动平车的规划供应了借鉴，为蓄电池电动平车种类的开发添加了一项新的内容。